Seite 2 von 2

Re: Sonderfunktionen der AR.Drone

Verfasst: 1. Nov 2013 17:37
von Coleone87
Vielleicht einfacher, vielleicht auch nicht. Die Daten auszuwerten ist sicherlich eleganter, da man sich immerhin die Leitung von der LED zurück in die Drohne sparen würde. Aber es stimmt natürlich, dass im Flug wahrscheinlich jede menge Daten übertragen werden und man müsste immer die entsprechenden herausfiltern und diese auswerten.

Aber jetzt zu nem anderen Thema. Wie willst du die Daten an die Drohne schicken? Denn unabhängig wie du die Daten auf der Drohne auswertest (Also LED oder Daten) musst du ja irgendwie deine Wünsche an die Drohne schicken

Re: Sonderfunktionen der AR.Drone

Verfasst: 1. Nov 2013 17:51
von vonvogel
Das ist ja das schöne an dem Ansatz! Ist alles schon fertig!
Es gibt einen Befehl der die LEDs in einem bestimmen Muster, Frequenz und Dauer blinken lässt.
Z.B. AT*LED=1,1,1084227584,1

Die LEDs blinken mit einer Frequenz von 5Hz über eine Dauer von 1 Sek.
Mit dem Programm ard2_pc_flight kann man diese Befehle an die Drone übertragen.
Bei anderen Programmen kann ich es nicht sagen.

Re: Sonderfunktionen der AR.Drone

Verfasst: 5. Dez 2015 10:53
von Lotenkarl
Gibt es auch eine Möglichkeit, die Drohne per Android-App zu programmieren? was mich interessieren würde, wäre zB umlaufendes Lauflicht um die Indoor-Hülle und Scheinwerfer für die Kamera, um schlechte Lichtverhältnisse auszugleichen... und wenn wir mal bei dem Thema sind, wisst ihr ob die Kameras dauerstrom haben oder jeweils umschalten, wenn in der App die Kamera gewechselt wird. Bei letzterem könnte man ja ein Servo ansteuern für 2 feste Positionen dee HD Cam, das sie bei Auswahl der unteren Kamera stattdessen die Frontkamera runter schwenkt...

Re: Sonderfunktionen der AR.Drone

Verfasst: 5. Dez 2015 18:14
von AR.Tommy
Hallo,

die AR.Drone kann nicht per Android App programmiert werden, es gibt aber für Android eine Entwicklungsumgebung. Möglicherweise meintest du das ja. Leider genau so veraltet wie die für iOS.

Beide Kameras haben Dauerstrom, eine Servosteuerung habe ich bereits gesehen und zwar wurde die über die Blinkfrequenzen der LED gemacht.