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Problem mit Turnigy 9x und Orange RX DSM2

Mehr Reichweite für die AR.Drone mit dem MiruMod. Auch bekannt unter: MacGyver, RC Kit, RC Umbau
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ne89
Bruchpilot
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Problem mit Turnigy 9x und Orange RX DSM2

Beitrag von ne89 » 17. Feb 2014 17:08

Hallo,
Ich habe nutze die Turnigy 9X Fernbedienung mit dem Orange RX DSM2 Sendemodul. Das Binden mit dem Mirumod klappt soweit gut. Ich habe jedoch nun ein Problem, wenn ich die Funktion mit dem Hyperterminal überprüfe.

Die Fernbedienung ist in Mode 2, also sollte die Belegung so aussehen:

links (hoch/runter): Throttle (Gas)
links (links/rechts): Rudder (Seitenruder)
rechts (hoch/runter): Elevator (Höhenruder)
rechts (links/rechts): Ailerons (Querruder)

Mein Problem ist nun, dass die Belegung bei mir anders ist, nähmlich:

links (hoch/runter): Elevator (Höhenruder)
links (links/rechts): Rudder (Seitenruder)
rechts (hoch/runter): Ailerons (Querruder)
rechts (links/rechts): Throttle (Gas)

Weiß jemand wie es möglich ist, die Belegung zu ändern?
Vielen Dank! Steffen

ne89
Bruchpilot
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Re: Problem mit Turnigy 9x und Orange RX DSM2

Beitrag von ne89 » 17. Feb 2014 22:52

Ich habe eine Lösung gefunden: Im SKETCH-File, müssen die Zuordnungen für THRO, AILE, ELEV und RUDD folgendermaßen geändert werden (ab Zeile 2897):

Code: Alles auswählen

#if	RX_CON == 0
	gl.rxs.chn[S_THRO].msk = _BV(5);
	gl.rxs.chn[S_AILE].msk = _BV(7);
	gl.rxs.chn[S_ELEV].msk = _BV(6);
	gl.rxs.chn[S_RUDD].msk = _BV(4);
	gl.rxs.chn[S_GEAR].msk = _BV(3);
	gl.rxs.chn[S_AUX1].msk = _BV(2);
#elif	RX_CON == 1
	gl.rxs.chn[S_THRO].msk = _BV(4);
	gl.rxs.chn[S_AILE].msk = _BV(2);
	gl.rxs.chn[S_ELEV].msk = _BV(3);
	gl.rxs.chn[S_RUDD].msk = _BV(5);
	gl.rxs.chn[S_GEAR].msk = _BV(6);
	gl.rxs.chn[S_AUX1].msk = _BV(7);
Vielleicht hilft es ja jemandem.
Grüße, Steffen

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