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common-MAVLink Mission Command???

Programme zum steuern der AR.Drone auf Mac OS X, Windows und Linux
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Apophys
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common-MAVLink Mission Command???

Beitrag von Apophys » 12. Nov 2015 21:48

Hallo,

common-MAVLink Mission Command kommen ja in verschieden Programm zum Einsatz. Ich nutze eine Android App namens ARdrone Flight Pro. Aber auch Qgroundcontrol nuzut die Commands. Daher frage ich mal hier nach und nicht in der Android App Section.

Ich würde gerne wissen, was das alles bedeutet?

16 Waypoint
17 MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM
18 MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS
19 MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME
20 MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH (ich denke wenn man dass am ende einer Wegpunkt Reihe setzt, fliegt die Drone wider zum Start) Aber ohne zu landen?
21 Land
22 TakeOff
80 MAV_CMD_NAV_ROI
81 MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING
95 MAV_CMD_NAV_LAST
112 MAV_CMD_CONDITION_DELAY
113 MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT
114 MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE
115 MAV_CMD_CONDITION_YAW
159 MAV_CMD_CONDITION_LAST
176 MAV_CMD_DO_SET_MODE
177 MAV_CMD_DO_JUMP
178 MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED
179 MAV_CMD_DO_SET_HOME
180 MAV_CMD_DO_SET_ PARAMETER
181 MAV_CMD_DO_SET_RELAY
182 MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY
183 MAV_CMD_DO_SET_SERVO
184 MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO
200 MAV_CMD_DO_CONTROL_VIDEO
201 MAV_CMD_DO_SET_ROI


#1 Loiter time (s):
#2 Area (m):
#3 param:
#4 Drone heading:

Gibt es da eine Deutschsprachige Erklärung zu, zu den ganzuen Commands?

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AR.Tommy
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Re: common-MAVLink Mission Command???

Beitrag von AR.Tommy » 15. Nov 2015 11:33

Hallo,

es gibt dazu keine deutsche Übersetzung. ROI steht für "Region of Interest" damit hatte ich mich mal beschäftigt. Wenn ich mich richtig erinnere setzt man damit die Richtung in die der Copter blickt während oder nach einem Wegpunkt.
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Re: common-MAVLink Mission Command???

Beitrag von Apophys » 16. Nov 2015 00:39

Okay danke erstmal für die Info.

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