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Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 2. Jul 2018 06:35
von Pookz
Hallo zusammen,

evtl kann mir ja hier jemand helfen.
Ich habe gestern meinen Mirumod in eine AR Drohne 2.0 gebaut und alles eingestellt.
Hat auch eigentlich wunderbar geklappt. Leider fliegt die Drohne total komisch sobald ich in den Outdoor Modus gehe, sie dreht ab und drifftet dann in eine Richtung oder dreht sich im Kreis.

Dabei ist mir die Drohne jetrzt schon ein paar mal irgendwo gegen geflogen. Denkt ihr das wäre mit einem Flat Trimm getan oder sollte ich besser die Propeller wechseln? Nicht das einer was abbekommen hat.

Wundern tut mich auch das ich mit dem Mod keine Videos mehr aufnehmen kann. Im Modus 1 +2 sollte laut Sketch eigentlich auto Record an sein.

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 4. Jul 2018 20:50
von AR.Tommy
Hallo,

möglicherweise ist am Sender (Fernsteuerung) etwas nicht korrekt eingestellt. Es könnte auch sein, dass Kanäle selbst "getrimmt" sind. Kennst du dich mit Sendereinstellungen gut aus? Das sind diese kleinen Klickschalterchen.

Es gibt auch eine Einstellung die die AR.Drone dazu bringt sich nicht mehr "am Boden festzuhalten". Wenn man die Sticks loslässt driftet sie konstant ab.

Dass die Propeller an dem beschriebenen Problem schuld sind würde ich eher ausschließen.

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 5. Jul 2018 05:46
von Pookz
Hallo Tommy,

danke für die Antwort ich habe jetzt die Propeller und Achsen gewechselt und doch mal einen Flat Trimm durchgeführt.
Habe dann auch noch ein neues Sketch hochgeladen mit der richtigen EInstellung für due DX6I (Flaps aktiviert) jetzt fliegt sie deutlich besser.

Was mich aber noch wundert ist das die Drohne bzw der Mod manchmal etwas träge reagiert. Hat da evtl jemand Erfahrungen was dort zu unternehmen ist oder eine Idee?

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 5. Jul 2018 06:45
von AR.Tommy
Träge im Sinn von zu viel Stickausschlag bis etwas passiert? Dann ist möglicherweise zu viel Expo eingestellt.

Oder Träge im Sinn von du steuerst und dann später macht sie diese Bewegung? Dann stimmt was grundsätzlicheres nicht. Hast du alles selbst gelötet?

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 5. Jul 2018 17:37
von Pookz
ich lasse sie hoch steigen und will dann die Höhe halten dann steigt sie noch weiter obwohl der stick wieder in mittelstellung ist.

Dann will ich sie sinken lassen und kurz über dem boden abbremsen, da haut sie mir mancmal auf den boden.

Ich habe den mod fertig gekauft.

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 6. Jul 2018 08:32
von AR.Tommy
Der Sender muss sehr gut eingestellt werden, hast du das gemacht? Möglicherweise stimmen die Ausschläge einfach nicht.

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 7. Jul 2018 13:29
von Pookz
Ich habe nur die Werte eingestellt die in der Anleitung angegeben wurden. Ich suche die gleich mal raus.

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 7. Jul 2018 20:21
von Pookz
das ist was ich eingestellt habe:

Spektrum
DX6i
TRAVEL ADJUSTMENT:
Throttle 100%
SUB-TRIM:
Throttle 0%
FLAP:
Normal- 100%
Land+100%
Reverse:
Throttle N
Aileron R
Elevation R
Rudd R
Gear N
Flap N

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 8. Jul 2018 17:00
von AR.Tommy
Hast du in der Debugconsole überprüft ob jeder Kanal die richtige Werte sendet?

Re: Mirumod und AR Drone 2.0 verhält sich eigenartig

Verfasst: 9. Jul 2018 13:39
von Pookz
Hi Tommy,

ja das habe ich gemacht. Da sind mir aber keine ungereimtheiten aufgefalle.

Ich habe jetzt aber nochmal nen neuen Sketch eingespielt und dadurch geht es schon deutlich besser.
Jetzt muss ich nur noch einen Fuß ersetzen dann kann ich ordentlich testen.

Hoffe das alles klappt.